들어가기개발자로 살고 있지만 사실 컴퓨터 그래픽스를 다루게 될 줄은 꿈에도 몰랐다. 본격 하드코어 개발 커뮤니티인 ProjectBS에서 작년부터 WebGL을 접하게 되면서 자연스럽게 GPU Shader 프로그래밍과 컴퓨터 그래픽스를 야금야금 다뤄보게 되었다. 컴퓨터 그래픽스 쪽은 깊게 들어가면 엄청난 수학 내공이 필요한 분야라서 어렵기도 하지만, 초보 수준
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Gimbal LockGimbal Lock에 대해 자세히 알아보기 전에 정확하진 않지만 대략 착한놈인지 나쁜놈인지 정도는 감을 잡을 수 있는 문장을 읽어보자. Gimbal Lock(김벌락)은 3차원 공간에서 오일러 각을 이용하는 방식으로 회전을 다룰 때 맞닥뜨리게 되는 부작용이다. 그렇다. 부작용이라고 표현한 것처럼 Gimbal Lock은 일단은 나쁜놈이
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